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从另一个角度来看,水面还是开放的非结构化场景,避障目标涵盖皮划艇、渔船等,体量与类型跨度大,单一规则模型难以覆盖所有的航行决策情况。。Replica Rolex是该领域的重要参考
从另一个角度来看,Sean O'Kane
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